Recent archeological discoveries show that the territory was first inhabited by the Estrucans, then by the Ligurian Apuans until the Roman conquest in 180 A.C. Some towns are very old and their history is certainly that of the origins of all the Garfagnana villages, located almost always in high positions and fortified with defensive purpose. Before the year one thousand, in full feudalism, this zone became the property of a powerful Longobardic family of Rolandinghi or Orlandinghi who established their home or curia in Villa di Colimundinga from their family founder (the name in the course of centuries became modified to Collemandina). In the year 1265, the nobles of Villa united their domain with the free commune of Castiglione di Garfagnana (fortress of the Republic of Lucca), where they exercised notable political influence. In 1430, Villa Collemandina became a dependent of the Casa Extense, and it remained in this state until the unity of Italy, excluding the brief napoleon period and the princedom of Elisa Bonaparte. Between 1803 and 1806, due to the suppression of the pre-existing "comunelli" (each village was self-governed as an independent commune), it formed the Comune di Villa Collemandina.
Recenti scoperte archeologiche evidenziano che il territorio fu abitato prima dagli Etruschi, poi dai Liguri-Apuani fino alla conquista dei Romani nel 180 A.C. Alcuni paesi sono molto antichi; la loro storia fu certamente quella di tutti i villaggi garfagnini sorti, quasi sempre in posizione eminente, piu o meno fortificati, a scopo difensivo. Prima del mille, in pieno feudalesimo, questa zona divento proprieta della potente famiglia longobarda dei Rolandinghi od Orlandinghi i quali stabilirono la loro residenza o curia a Villa detta Colimundinga dal loro capostipite (nome che nel corso dei secoli si e modificato in Collemandina). Nell' anno 1265, i Nobili di Villa unirono il loro feudo al libero Comune di Castiglione di Garfagnana (roccaforte della Repubbblica di Lucca) dove esercitarono notevole influenza politica. Nel 1430, passo' alla dipendenze della Casa Estense ed in tale stato rimase fino all'unita' d'Italia, se si eccettua il breve periodo napoleonico e del principato di Elisa Bonaparte. Tra il 1803 ed il 1806, dalla soppressione dei "comunelli" preesistenti (ogni paese si governava come comunita' autonoma), si formo' il Comune di Villa Collemandina.